PyWI est une bibliothèque de traitement du signal écrite en Python utilisée pour supprimer le bruit de fond d'image à l'aide de transformées en ondelettes.
Le projet PyWI dispose d'un site web dédié à l'adresse suivante : http://www.pywi.org.

Pyarm est un simulateur utilisé dans le cadre d'expériences sur l'apprentissage du contrôle moteur humain avec un modèle de bras anthropomorphique.
Le modèle physique utilisé est décrit dans ce rapport technique (sources).

Pyarm a été utilisé à l'Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique pour conduire des expériences sur les systèmes adaptatifs. Ces expériences sont décrites dans l'article suivant "Learning cost-efficient control policies with XCSF: generalization capabilities and further improvement" par Didier Marin, Jérémie Decock, Lionel Rigoux and Olivier Sigaud.
Cette contribution scientifique a été publié dans les "Actes de la 13e conférence annuelle sur le calcul génétique et évolutionnaire (GECCO'11)", la principale conférence internationale sur le calcul génétique et évolutionnaire.
Ces expériences ont également été présentées en français aux Sixièmes journées francophones MFI/JFPDA.
Ces articles peuvent être téléchargés ici pour la version anglaise et là pour la version française.

Botsim.org est un simulateur de robots utilisé dans le cadre de travaux sur des algorithmes bio-inspirés (apprentissage artificiel, algorithmes évolutionnaires, apprentissage par renforcement, ...).

Nos motivations : utiliser des méthodes bio-inspirées pour générer in-silico des formes de vie artificielles originales et performantes dans l'accomplissement d'une tache donnée (se déplacer, modifier son environnement, survivre, ...).

Plus particulièrement, Botsim.org a été écrit pour:

1. reproduire les expériences et les résultats du projet Golem: optimiser la morphologie et le contrôle de robots en simulation via des méthodes bio-inspirées (algorithmes évolutionnaires et réseaux de neurones) puis matérialiser ces organismes auto-générés à l'aide d'une imprimante 3D;
2. améliorer le contrôle de robots existants en générant un grand nombre de simulations in-silico;
3. reproduire certaines expériences de l'équipe Inria Flowers sur la curiosité artificielle.

Botsim.org utilise la bibliothèque opensource Bullet pour simuler la physique.

Le projet Botsim.org dispose d'un site web dédié à l'adresse suivante : www.botsim.org.

Une collection de centaines de snippets, c'est à dire des petits morceaux de codes que j'ai écrit pour tester un aspect spécifique d'un langage de programmation, d'une bibliothèque de programmation, d'un format de description, d'un protocole, etc.
Ici vous trouverez des exemples de code pour:

Langages de programmation

C/C++, Java, Python, scripts Shell, Octave (un clone de Matlab), Javascript

Programmation Unix

appels systèmes Unix/Linux en C et création de paquets Debian

Bibliothèques de programmation scientifique

bibliothèques de calcul scientifique GSL (GNU Scientific Library) (C) et Scipy (Python), bibliothèque de programmation mathématique GLPK (GNU Linear Programming Kit) (programmation linéaire et programmation en nombre entiers), bibliothèques d'algèbre linéaire Eigen (C++) et Numpy (Python), bibliothèques de visualisation de fonctions et de données scientifiques Matplotlib (Python) et Gnuplot, bibliothèque de visualisation de données scientifiques en 3D Mayavi

Calcul parallèle et calcul haute performance

bibliothèque de programmation parallèle en mémoire distribuée MPI (Message Passing Interface) et bibliothèque de programmation parallèle en mémoire partagée OpenMP

Bibliothèques de traitement d'images

bibliothèque de traitement d'images et de reconnaissance de formes OpenCV (C/C++ et Python) et bibliothèque de traitement d'images PIL (Python Imaging Library)

API généralistes

bibliothèques généralistes Boost (C++)

Outils de programmation

moteurs de production multi-langages Gnu Make, CMake et Ant

XML et développement web

SAX (Simple API for XML) pour Java, C++ et Python, langages HTML5, CSS, XML, DOM, Xpath, Xinclude, Xquery, SVG, XSD (XML Schema) et XSLT

Systèmes embarqués

plate-formes Android (Google), programmation de micro-contrôleurs Atmel AVR (en C), bibliothèques de manipulation des GPIO du Raspberry Pi, programmation sur Arduino

Bibliothèques d'interface graphiques

bibliothèques d'interfaces graphiques GTK+ (C et Python), Qt (C++ et Python), Swing (Java), SWT (Standard Widget Toolkit) (Java) et TKinter (Python)

Bibliothèques 2D, 3D et multimédia

moteur physique (simulations mécaniques) Bullet, bibliothèque de rendu 3D Open Scene Graph, bibliothèque de rendu 2D Cairo en C et Python, bibliothèque multimédia SDL (Simple DirectMedia Layer) en C et Python (Pygame), bibliothèque multimédia C++ SFML

Autres

Design patterns en C++ et Java, langage LaTeX, outil de CAO OpenScad, formats de fichier DBM et JSON, Pickle, ...

PyAX-12 est une librairie qui permet de contrôler des servomoteurs Dynamixel AX-12 directement depuis un ordinateur (via une brique USB2Dynamixel). Elle peut être utilisée pour dépasser les limites des contrôleurs types CM-5 ou pour remplacer les logiciels propriétaires fournis par Robotis. PyAX-12 est écrite en Python.

Le projet VoR12 est une caméra mobile qui utilise deux servomoteurs Dynamixel AX-12 et la bibliothèque de traitement d'image OpenCV pour effectuer des expériences de suivi d'objets.

Quelques exemples d'utilisation de la libdynamixel pour contrôler un bioloid.

PyDuplicateFileManager recherche les fichiers et les répertoires dupliqués dans une arborescence.

Une collection de plans de conception d'objets imprimables en 3 dimensions (réalisés avec OpenSCAD).

Une collection de plans de conception de circuits imprimés prêts à être fabriqués (réalisés avec KiCad).

De nombreux autres projets sont disponibles sur mon compte github !