Projets et travaux en informatique.
JWumpus est un exemple d'utilisation de la plate-forme Jade pour résoudre le problème du Wumpus (tel que présenté dans le livre "Intelligence Artificielle" de Russell et Norvig). Jade est un framework pour les systèmes multi-agents.
Chef est un exemple de projet multi-agents utilisant l'architecture BDI (Belief Desire and Intention) et l'interprète Jason.
Ce projet est une résolution du problème posé par le DÉfi Fouille de Textes 2005 (DEFT'05) avec l'algorithme AdaBoost. Il consiste à identifier le locuteur d'un discours. Pour plus d'informations, voir le site officiel du DEFT.
Un ensemble d'outils orientés reconnaissance de formes pour Octave/Matlab.
Ce script PHP sert uniquement à mieux comprendre les étapes de calcul conduisant à l'équilibre d'un réseau de neurones fonctionnant suivant le modèle du Perceptron. Il n'a pas d'autre intérêt que de servir de support pédagogique.
Télécharger : Sources
Botsim est un simulateur de robots utilisé dans le cadre de travaux sur les algorithmes génétiques. La physique est simulé via la librairie opensource Bullet.
LibDynamixel une librairie qui permet de contrôler des servomoteurs Dynamixel AX-12 directement depuis un ordinateur (via une brique USB2Dynamixel). Elle peut être utilisée pour dépasser les limites des contrôleurs types CM-5 ou pour remplacer les logiciels propriétaires fournis par Robotis. LibDynamixel est écrit en C++ et fonctionne sur GnuLinux/BSD.
Libpydynamixel est une implémentation Python de la libdynamixel.
Un ensemble d'outils pour faciliter le contrôle des servomoteurs Dynamixel AX-12.
Quelques exemples d'utilisation de la libdynamixel pour contrôler un bioloid.
Donne une représentation graphique d'un fichier binaire (disque, partition, image ISO, exécutable, ...).
Télécharger : Sources • Debian package
Convertit des fichiers latex en images PNG (permet de créer des formules mathématiques sous forme d'images). Un convertisseur Latex->png (utile pour exporter une formule mathématique isolée). Licence MIT.
Script shell qui compare récursivement les fichiers de deux répertoires.
Un ensemble de démos sous licence BSD/MIT. Ces démos ont soit un but artistique (animations graphiques), soit un but pédagogique (pour donner des exemples d'utilisation des librairies Bullet, OpenSceneGraph, SFML, SDL, ...).
Le projet metislive est une distribution Gnu/Linux de type "Live USB". Il est fait par un groupe d'étudiants que j'encadre au sein du master MIAGE de l'université Paris Descartes. La distribution metislive servira de support au projet d'enseignement à distance "Metis" de l'université Paris Descartes. Elle permettra aux étudiants et aux enseignants d'avoir un environnement de travail homogène, pré-configuré et adapté à leurs besoins.
YapyPong est un clone du célèbre Pong. Ce jeu est écrit en Python et utilise les modules PyGame (vous devez donc télécharger et installer ces éléments pour jouer à YapyPong).
Télécharger : Sources
Le code source et les scripts de compilation du site jdhp.org.
